口腔医学研究

作者：郭慧颖, 魏路明, 王鹏来, 李晓明, 李晓飞, 袁长永

单位：1.徐州医科大学口腔医学院 江苏 徐州 221004; 2.徐州医科大学附属口腔医院种植科 江苏 徐州 221002

关键词：口腔种植,机器人手术,All-on-4,精确度,

基金：徐州市临床前沿技术项目(编号:KC23150)

目的: 对现有的Marker标定板进行改良,并探究种植机器人系统在下颌All-on-4种植治疗中的体外备孔精度。方法: 在改良式Marker标定板的辅助下,使用种植机器人系统完成20个下颌All-on-4种植模型的备孔操作,分析种植窝洞及固位钉实际位置与术前规划之间的差异,并观测备孔过程中各钻针所受的最大侧向力。结果: 直立种植位点、30°倾斜种植位点及45°倾斜种植位点的备孔偏差比较,差异均无统计学意义(P>0.05);种植窝洞简化模型其顶点偏差与底点偏差间的差异,以及固位钉简化模型其顶点偏差与底点偏差间的差异,均无统计学意义(P>0.05);平整钻与先锋钻在直立种植位点所受的最大侧向力较倾斜种植位点时小,并且在30°倾斜位点时所受最大侧向力较在45°倾斜位点时小(P<0.05);在各种植位点中,平整钻所受最大侧向力均大于先锋钻和扩孔钻(P<0.05);在倾斜种植位点中,先锋钻所受最大侧向力大于扩孔钻(P<0.05)。结论: 在改良式Marker标定板的辅助下,种植机器人系统能够被应用于下颌All-on-4种植手术中,并获得了较高的备孔精度;此外,在备孔过程中,种植位点的倾斜角度会对平整钻与先锋钻所受的最大侧向力产生显著影响。

来源：2026年第2期

《口腔医学研究》期刊编辑部

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