口腔医学研究

作者：王一茗, 滕微微, 赵文博, 蔡雯昱, 刘一伯, 周立波

单位：佳木斯大学口腔医学院 黑龙江省口腔生物医学材料及临床应用重点实验室,佳木斯大学口腔医学工程实验中心 黑龙江 佳木斯 154000

关键词：计算机辅助手术,精度,骨倾角,口腔种植,口腔种植机器人,

基金：中国牙病防治基金会口腔种植科学研究专项基金(编号:COHF ZZZX202410);黑龙江省高等教育教学改革项目(编号:SJGZ20220124)

目的: 探讨不同骨倾角对口腔种植机器人种植手术精度的影响。方法: 设计了3种骨倾角模型(分别为45°组、60°组、90°组),采用锥形束计算机断层扫描(cone beam computed tomography,CBCT)对模型进行扫描,并将数据导入机器人系统中进行种植规划。在机器人引导下,分别在3种骨倾角下共植入90枚种植体。术后通过CBCT扫描比较术前规划与实际植入位置的偏差。主要测量指标为种植体植入点、根尖点和角度的总偏差。结果: 在45°组、60°组和90°组中种植体植入点总偏差分别为(0.52±0.15)、(0.36±0.13)和(0.34±0.15) mm,根尖点总偏差分别为(0.64±0.19)、[0.46(0.42,0.55)]和(0.37±0.15) mm,角度总偏差分别为(1.27±0.22)°、(1.09±0.21)°和(0.48±0.22)°,且均存在显著统计学差异(P＜0.05);在种植体植入点横向和深度偏差、根尖点横向和深度偏差也均存在统计学意义(P＜0.05)。结论: 口腔种植机器人在3种骨倾角下均能实现较高的种植精度,达到良好的临床效果,但不同骨倾角之间的种植精度存在一定差异。

来源：2025年第3期

《口腔医学研究》期刊编辑部

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