口腔医学研究

作者：赵文博, 苏航, 滕微微, 李昕茹, 王一茗, 周立波

单位：佳木斯大学附属口腔医院,黑龙江省口腔生物医学材料及临床应用重点实验室 黑龙江 佳木斯 154000

关键词：机器人辅助手术,精度,口内扫描仪,配准,口腔种植,

基金：中国牙病防治基金会口腔种植科学研究专项基金(编号:COHF ZZZX202410)黑龙江省口腔生物医学材料及临床应用重点实验室开放课题(编号:KQSW202204)黑龙江省高等教育教学改革项目(编号:SJGZ20220124)

目的: 评估口腔种植机器人使用5种口内扫描仪进行口扫配准的准确性。方法: 分别使用口扫配准法和锥形束计算机断层扫描(cone beam computed tomography,CBCT)配准法完成机器人辅助种植手术的配准过程,其中口扫配准法采用5种不同的口内扫描仪,然后在机器人引导下于下颌牙列缺损模型中植入2枚种植体。术后拍摄CBCT进行偏差分析,主要分析指标为种植体角度偏差、植入点和根尖点的总偏差。结果: 5种不同口内扫描仪下的机器人的口扫配准精度在种植体角度偏差、植入点深度和横向偏差、根尖点深度和横向偏差均不具有统计学意义(P＞0.05);在植入点总偏差、根尖点总偏差具有统计学意义(P＜0.05)。结论: 口腔种植机器人使用5种口内扫描仪进行口扫配准的精度均可以达到良好的临床效果,但不同口内扫描仪的配准精度有差异。

来源：2024年第12期

《口腔医学研究》期刊编辑部

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