口腔医学研究

作者：王兴涛, 刘才华, 吕玉祥, 靳乐, 刘筱菁

单位：1.国网信息通信产业集团信通研究院 北京 102211;2.安徽继远软件有限公司 安徽 合肥 230088;3.解放军总医院京东医疗区鼓楼门诊部口腔科 北京 100720;4.北京大学口腔医学院 口腔医院 北京 100081

关键词：下颌骨重建,腓骨瓣,多臂机器人,手术导航,动物试验,

基金：国家863计划重点项目(编号:2009AA045201)

目的:当前腓骨修复下颌骨重建手术中医生徒手操作精度差,治疗效果不理想,本文通过机器人系统辅助下颌骨重建手术动物试验,评价机器人辅助手术效果。方法:以山羊作为试验对象,分别进行机器人系统辅助手术、计算机导航辅助手术以及人工操作手术,计算每组试验术后和术前之间的平均差异值,对比分析3组试验结果,验证机器人辅助手术效果。结果:机器人在手术过程中运行稳定可靠,手术精度优于其他试验,能够满足下颌骨重建手术的要求。结论:该机器人系统可在下颌骨重建手术中辅助医生实现游离骨块的精确定位与稳固把持,提高操作精度和手术质量。

来源：2020年第11期

《口腔医学研究》期刊编辑部

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